国内常（cháng）用的数控系统是FANUC和SINUMERIK
现将（jiāng）FANUC 0i和SINUMERIK 802s/c、802D车床（chuáng）外圆（yuán）循环做一个比较和小结：
环境（jìng）：JDB和斯沃（wò）仿真软件
G71外圆粗车（chē）固定循环
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__从（cóng）序（xù）号ns至nf的程序段,指（zhǐ）定A及B间的移（yí）动指（zhǐ）令。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削深度(半径指定)
不指（zhǐ）定正负符号。切削方向依照AA'的方（fāng）向决定，在另（lìng）一个值指定（dìng）前不（bú）会（huì）改（gǎi）变。FANUC系（xì）统参数（NO.0717）指定。
e:退刀行程
本（běn）指定（dìng）是状态（tài）指定（dìng），在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参（cān）数（NO.0718）指定。
ns:精加工形状程序（xù）的第一个段号（hào）。
nf:精加工形（xíng）状程序的最后一（yī）个段号（hào）。
△u：X方向精加工预（yù）留量（liàng）的距离及（jí）方向。（直径/半径）
△w: Z方向精加工预留量的距（jù）离（lí）及（jí）方（fāng）向。
如果（guǒ）在下图用程序决定A至A'至B的精加工（gōng）形状（zhuàng）,用△d(切削（xuē）深度)车掉指定的区域（yù）,留精（jīng）加工（gōng）预（yù）留量（liàng）△u/2及（jí）△w。
图（tú）1
图2
M03S1000
T0101
G0X70Z2
G73U5W0R4
G73P10Q11U0.2W0.1F0.1
N10G01X50Z0
G3X40Z-15R22
G2Z-45R25
N11G1Z-50
G70P10Q11
G0X100Z200
T0100
图3
用此循环可以在坐（zuò）标轴平行方向加工由子程序设置的轮廓， 可（kě）以进（jìn）行纵（zòng）向（xiàng）和横向加工，也可（kě）以进行内外轮廓的加工。
可以选择不同的切削工艺方式：粗加工、精加工或者综合加工。只要刀具不（bú）会发生碰撞可以在任意位置调（diào）用（yòng）此循环。调用（yòng）循环之（zhī）前，必须在所调用的程序中已（yǐ）经激活刀（dāo）具（jù）补偿参数。
图4
直径（jìng）编程（chéng）G23指令（lìng）必须有效（xiào）。
系统中必须已经装（zhuāng）入文件SGUD.DEF。
程序嵌套中至（zhì）多可以（yǐ）从第三（sān）级程序（xù）界面（miàn）中调用此循环（两级嵌套）。
| 参（cān）数（shù） | 含义，数值（zhí）范围 |
| R105 | 加工类型：数值 1...12 |
| R106 | 精加工余（yú）量，无符号 |
| R108 | 切入深度，无符号（hào） |
| R109 | 粗加工（gōng）切入角 |
| R110 | 粗加工（gōng）时的退（tuì）刀量 |
| R111 | 粗（cū）切进（jìn）给率（lǜ） |
| R112 | 精切进（jìn）给率 |
R105 加工（gōng）方式（shì）参数。用（yòng）参数R105确定以下加工（gōng）方式:
纵向加工/横向（xiàng）加工
内部加工/外部加工
粗加（jiā）工/精加（jiā）工/综合（hé）加工（gōng）
在纵向（xiàng）加工时进刀总（zǒng）是在横（héng）向（xiàng）坐标轴（zhóu）方（fāng）向进行（háng），在横向加工时（shí）进刀则（zé）在纵向坐（zuò）标轴方向（xiàng）。
| 数值（zhí） | 纵（zòng）向/横向 |
外部/内部 |
粗加工/精加（jiā）工/综合（hé）加工（gōng） |
| 1 | 纵向 | 外部 | 粗加工 |
| 2 | 横向 | 外部 | 粗（cū）加工 |
| 3 | 纵向 | 内部（bù） | 粗加工 |
| 4 | 横向 | 内（nèi）部 | 粗加工 |
| 5 | 纵向 | 外部 | 精加工 |
| 6 | 横向 | 外部 | 精加工 |
| 7 | 纵向 | 内部 | 精（jīng）加工 |
| 8 | 横向 | 内部 | 精（jīng）加工 |
| 9 | 纵向 | 外部 | 综合（hé）加工 |
| 10 | 横向 | 外部 | 综（zōng）合加工（gōng） |
| 11 | 纵向 | 内部 | 综合加工 |
| 12 | 横向 | 内部（bù） | 综合加工（gōng） |
R106 精加工余量参数。
在精加工余量之（zhī）前（qián）的加工均为粗加工。如果没有设置精（jīng）加（jiā）工余量，则一直进行粗加工，直至最终轮廓。
R108 切入深度参数。设定粗加工最大进刀深度（dù），但当前粗加（jiā）工（gōng）中所用的进刀深度则由循环自动计算（suàn）出来。
R109 粗加（jiā）工切入（rù）角。
R110 粗加工时退刀量参数。坐标（biāo）轴平（píng）行（háng）方向的每次粗加工之后均须（xū）从轮廓退刀，然后用G0返回到起始点（diǎn）。由（yóu）参数R110确定退刀量的大小。
R111 粗加工进给率参数。加工方式为精加工时该（gāi）参（cān）数无效。
R112 精加工进给率参数。加工（gōng）方式为粗（cū）加工时该（gāi）参数无效。
在一（yī）个子程序中（zhōng）设置待加工的工件轮廓（kuò），循环（huán）通过变量_CNAME名（míng）下的子（zǐ）程序名调用子（zǐ）程序（xù）。
轮廓由直线或圆弧组（zǔ）成，并可以插（chā）入圆角和倒（dǎo）角。设置的圆弧段（duàn）最大可（kě）以为四分（fèn）之一圆。轮廓的（de）编程方向必（bì）须与精加（jiā）工时所选择的加工方向相一致。
对于加工（gōng）方式（shì）为"端面、外部轮（lún）廓加工" 的（de）轮廓必须按照从P8(35,120)到P0(100,40)的方向编程。时（shí）序过程循环（huán）开始之前所到达（dá）的位置:位置（zhì）任（rèn）意,但须保证从（cóng）该位（wèi）置回轮廓起始点时不发生刀（dāo）具碰撞。
该循环具有如下时序（xù）过程:
用（yòng）G0在两个坐标轴方（fāng）向同时回循环加工（gōng）起始点（内（nèi）部计算），按照参数（shù）R109下设（shè）置的角（jiǎo）度进行深（shēn）度进给（gěi），在坐标轴平行方向用G1和参数（shù）R111下的进给率回（huí）粗（cū）切削交点，用G1/G2/G3按参数（shù）R111设定的（de）进给率（lǜ）进行（háng）粗加工，直至沿（yán）着"轮廓+ 精加（jiā）工余量"加（jiā）工（gōng）到最后（hòu）一点，在每个坐标轴方向（xiàng）按参数R110中所设置的退刀量(毫米)退刀并用（yòng）G0返回。重复（fù）以上过程，直至加工到最后（hòu）深度（dù）。
用G0按（àn）不同的（de）坐（zuò）标轴分别回循环（huán）加工起始点，用G0在两个坐标轴方向同时（shí）回（huí）轮（lún）廓起始点（diǎn），用（yòng）G1/G2/G3按参数R112设定的进（jìn）给率沿着轮廓进（jìn）行精加工，用（yòng）G0在两个坐标轴方向回循（xún）环加工起始点（diǎn）。
在精加工时，循环内（nèi）部自动激活刀尖半径补偿。起始点 循环自动地计算加工起（qǐ）始点。在（zài）粗加工时两个坐标轴同时回起（qǐ）始点； 在精加工时则按不同的（de）坐标（biāo）轴分别回起始点，首先运行的是进刀坐标轴（zhóu）。
"综合加工"加工方（fāng）式中（zhōng）在最（zuì）后一次粗加（jiā）工之后, 不再回到内部（bù）计算起始点。
图5
主程序：mpf
T1D1
M03S800
G0X50Z2
_CNAME="L42"
R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7
R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25
LCYC95
R105=5 R106=0
LCYC95
G0X200Z200
T1D0
T3D1
G0X40Z-43
R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60
R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2
R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4
R114=1
LCYC97
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L42.spf
G1X0Z0
G3X20.8Z-25.8K-15I0
G2X31.6Z-39.5CR=8
G1Z-45
X35
X38Z-46.5
Z-58.5
X35Z-60
Z-65
X39
X42Z-66.5
Z-75
M02
图6
倒角（jiǎo）都为45*1.5
CYCLE95(NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，_VRT)
| NPP | String | 轮廓子程序名称 |
| MID | Rcal | 进（jìn）给深度（dù）(无符号输入) |
| FALZ | Rcal | 在纵向轴的精加（jiā）工余量(无符号输入（rù）) |
| FALX | Rcal | 在横向轴的（de）精加（jiā）工余量（liàng）(无（wú）符号输入（rù）) |
| FAL | Rcal | 轮（lún）廓的精加工余量 |
| FF1 | Rcal | 非切槽加工的进给率 |
| FF2 | Rcal | 切槽时（shí）的进给率（lǜ） |
| FF3 | Rcal | 精加（jiā）工的进给（gěi）率 |
| VARI | Rcal | 加工类型 范围值：1…12 |
| DT | Rcal | 粗加工时用于（yú）断屑时的（de）停顿（dùn）时（shí）间 |
| DAM | Rcal | 粗加工因断屑而中断时所经过（guò）的长度 |
| _VRT | Rcal | 粗加（jiā）工时从（cóng）轮廓的（de）退回（huí）行（háng）程，增量(无符号输入（rù）) |
使用粗车（chē）削循环，可以（yǐ）进行轮廓切削。该轮（lún）廓已编程在子程序（xù）中。轮廓（kuò）可以包括凹凸（tū）切（qiē）削。使用纵向和表面加（jiā）工可以进行外部（bù）和内部轮（lún）廓的（de）加工。工艺可（kě）以随（suí）意（yì）选择(粗加工（gōng）、精加（jiā）工、综合（hé）加工)。粗加工轮（lún）廓时，按（àn）最大的编程进给深度进行切削（xuē）且到达轮廓的交点（diǎn）后清除（chú）平行于轮（lún）廓的毛刺，进行粗加工直到编程的（de）精加（jiā）工余量。
在粗加工的同（tóng）一方向进行精加工。刀具半径补偿可以（yǐ）由循环（huán）自（zì）动选择或不选（xuǎn）择。
起始位置可以是任意位置，但须保证从该（gāi）位置回轮廓起始点时不发（fā）生刀具碰撞。
循环起始（shǐ）点在内部被（bèi）计（jì）算出并使用G0在两个坐标轴方向（xiàng）同（tóng）时回（huí）该起始点。
内部计算出到当前深度的 进（jìn）给并（bìng）用G0返回（huí）。
使用G1进给（gěi）率为（wéi）FF1回到轴向粗加工（gōng）的交点。
使（shǐ）用G1/G2/G3和FF1沿轮廓+精加工余（yú）量（liàng）进（jìn）行平（píng）行（háng）于轮廓（kuò）的倒圆切削。
每个轴使用（yòng）G0退回在_VAR下所设置的量。
重（chóng）复此顺序直至到达（dá）加工（gōng）的最终深度。
进行无（wú）凹凸切削（xuē）成分的粗加工时，坐（zuò）标轴依次返回循环的起始（shǐ）点。
主程序：
T1D1
M03S800
G0X0Z2
CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)
G0X100Z100
T1D0
T2D1
G0X32Z-30.5
G1X27
G0X100
Z100
T2D0
T3D1
G0X28Z-14
CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1)
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L18.spf
G1X0Z0F0.2
G03X20Z-10CR=10
G1Z-16
X27
X30Z-17.5
Z-30.5
X40
Z-35.5
G02Z-50CR=20
G1X50Z-58
Z-70
RET
图8
倒角都为45*1.5
