南京JDB和斯沃软件技术有限公（gōng）司开发的工业（yè）机器人仿真软件，该（gāi）软件中机（jī）器人模型包括了几种常见的品（pǐn）牌型号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个模型具有不同的末端执（zhí）行器工具，工业机器（qì）人操作实验可以进（jìn）行机器人的（de）滚动、俯仰、偏（piān）转等，使用（yòng）者可以（yǐ）用（yòng）关节模式和直角坐标（biāo）系模（mó）式来移动机器人模型，可（kě）以参（cān）照和（hé）显示TOOL坐标系、BASE坐（zuò）标（biāo）系、WORLD坐标系（xì）等（děng）。该软（ruǎn）件真实感强，模型为目前工业机器（qì）人（rén）主流模型，效果逼真。使（shǐ）用者在PC机上模（mó）拟操（cāo）作工（gōng）业机器人，能够短时间内掌握多种模型机器人的基本（běn）操作。
1、机器人模型支（zhī）持6轴串（chuàn）联
2、机器人模型支持（chí）多（duō）种末端执行器工具
3、工具栏：显示（shì）面板、重新设定（dìng）、连续播放所有步骤、视点重置、旋（xuán）转、缩放（fàng）、平移
4、支持（chí）模型透明度设置、视（shì）角变（biàn）换速度设置（zhì）、矩阵显示
5、用关节（jiē）模式来（lái）移动机（jī）器人模型支持（chí）手动线性、手动平面、手（shǒu）动旋转三种方式
6、支持联动虚拟操作：可设定轴（zhóu）角度、零度（dù）复位
7、支持（chí）机器人欧（ōu）拉角DH参数显示
8、支持（chí）笛（dí）卡（kǎ）尔坐标系坐标（biāo）显示
9、手（shǒu）动支持沿XYZ坐标轴移动或绕XYZ坐标轴旋（xuán）转且倍（bèi）率（lǜ）可（kě）调
10、支持综合消（xiāo）息（xī）、正常消息、警告消息的提示（shì）以（yǐ）及清除消息的（de）操作
软（ruǎn）件（jiàn）主界面（miàn）
手动线（xiàn）性移动（dòng）
手动平面移动
手动旋转
矩阵显示（shì）
TOOL坐标系（xì）、BASE坐标（biāo）系、WORLD坐标（biāo）系
模型透（tòu）明度设置
双柜（guì）控制台
