普通(tōng)加工程序直接用(yòng)数(shù)值指(zhǐ)定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可(kě)以(yǐ)直接指定或用变量指(zhǐ)定。当用变(biàn)量时,变量值(zhí)可用程(chéng)序或用(yòng)MDI面板上的(de)操作改变。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
说明:
计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量(liàng)用变(biàn)量(liàng)符号(hào)(#)和(hé)后面的变(biàn)量号指定。
例如(rú):#1
表达式(shì)可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。
例如(rú):#[#1+#2-12]
变量根据变量号可以分成四(sì)种(zhǒng)类型
变(biàn)量号 | 变量类型(xíng) | 功能 |
#0 | 空(kōng)变量 | 该变量总(zǒng)是空,没有值能赋给该变量 |
#1-#33 | 局部变(biàn)量 |
局部变量只能用(yòng)在宏程序中(zhōng)存储数据,例如,运算结(jié)果.当断电时,局部变(biàn)量被初始化为空.调用宏程序时,自变(biàn)量对局部变量赋(fù)值 |
#100-#199 #500-#999 |
公共(gòng)变量 |
公共变量在不同的宏程序中(zhōng)的意义(yì)相同.当断电(diàn)时,变量#100-#199初始化为空.变量(liàng)#500-#999的数据(jù)保存,即(jí)使断电也(yě)不丢失(shī)。 |
#1000 |
系统(tǒng)变量(liàng) |
系统变量用于读和写(xiě)CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置(zhì)和补偿值. |
局部变量和公共(gòng)变量可以(yǐ)有0值或(huò)下面范围中的(de)值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效(xiào)范围,则(zé)发出P/S报警(jǐng)NO.111.
当在程序中定义变(biàn)量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的(de)实际值是123.000。
为在程序中使用变量(liàng)值,指定后跟变(biàn)量号的地(dì)址。当用(yòng)表达式(shì)指(zhǐ)定变量时,要把表达式放在括(kuò)号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用变(biàn)量的值根据(jù)地址的最小(xiǎo)设定单位自动地舍入。
例如:
当G00X#/;以1/1000mm的单位(wèi)执(zhí)行时,CNC把(bǎ)123456赋(fù)值给变量#1,实际(jì)指令值为G00X12346.
改变引用变量(liàng)的(de)值的(de)符号,要把(bǎ)负号(-)放在#的前面。
例(lì)如:G00X-#1
当引用未(wèi)定(dìng)义的变量时(shí),变(biàn)量及(jí)地址都被忽略。
例(lì)如:当变量#1的值是0,并且变量(liàng)#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执(zhí)行结果为G00X0。
对双轨迹(jì)控(kòng)制(zhì),系(xì)统(tǒng)为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但(dàn)是(shì),根据参数N0.6036和6037的设定,某些公(gōng)共变量可同(tóng)时用于(yú)两个轨迹(jì)。
当(dāng)变(biàn)量值未定义时,这样的变(biàn)量成为空(kōng)变(biàn)量。变量#0总是空(kōng)变(biàn)量。它(tā)不能写,只能读。
当引用(yòng)一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。
当#1=<空(kōng)> | 当#1=0 |
G90 X100 Y#1 | G90 X100 Y#1 |
G90 X100 | G90 X100 Y0 |
(b) 运(yùn)算
除(chú)了用<空>赋(fù)值以(yǐ)外,其(qí)余情况下<空>与0相同。
当#1=<空>时 | 当#1=0时 |
#2=#1 #2=<空> |
#2=#1 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
(c)条件表达式
EQ和NE中(zhōng)的(de)<空>不同于0。
当#1=<空>时 | 当(dāng)#1=0时 |
#1EQ#0 成立 | #1EQ#0不成立 |
#1NE#0 成立(lì) | #1NE#0不(bú)成立 |
#1GE#0 成立 | #1GE#0不成(chéng)立 |
#1GT#0不成(chéng)立(lì) | #1GT#0不成立(lì) |
程序(xù)号(hào),顺序号和任选程(chéng)序段(duàn)跳转号不能使用变量(liàng)。
例:下面(miàn)情况不能使用变量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
下面(miàn)表中列(liè)出(chū)的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符(fú)组成的变量。表达式中(zhōng)的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变(biàn)量也可以用表达式赋值。
功能 | 格式 | 备注 |
定义 加法 |
#i=#j #i=#j+#k; |
|
减法 |
#i=#j-#k; | |
乘法 |
#i=#j*#k; | |
除法 |
#i=#j/#k; | |
正炫(xuàn) |
#i=sin[#j; | |
反正(zhèng)炫 |
#i=asin[#j]; | |
余弦 |
#i=cos[#j]; | |
角度以度指定,90o30'表示为(wéi)90.5度。 | ||
反余(yú)弦 |
#i=acos[#j]; | |
正(zhèng)切 |
#i=tan[#j] | |
反正切(qiē) |
#i=atan[#j]/[#k] | |
平方根 |
#i=SQRT[#j]; | |
绝(jué)对值 |
#i=ABS[#j]; | |
舍入 |
#i=ROUNG[#j]; | |
上取整 |
#i=FIX[#j]; | |
下取整 |
#i=FUP[#j]; | |
自然对数 |
#i=LN[#j]; | |
指数函数 |
#i=EXP[#j]; | |
或 |
#i=#jOR#k; | |
异或 |
#i=#jXOR#k; | 逻辑运算一位一位地按二(èr)进制(zhì)数执(zhí)行。 |
与 |
#i=#jAND#k; | |
从BCD转为BIN |
#i=BIN[#j]; | |
用于与PMC的(de)信号交换。 | ||
从(cóng)BIN转为BCD | #i=BCD[#j]; |
函(hán)数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度(dù)。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取值范围如下:
当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°
当参数(NO.6004#0)NAT位(wèi)设为1时(shí),-90°~90°
(2)当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.
(3)常数可替代变量#j
ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围(wéi)时,发出P/S报警NO.111. 常(cháng)数(shù)可替代变量#j
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30
O1234
#12007=4
G92X0Y0Z0
N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0
N2G01Y90.0F150
N3X45.0
N4G03X50.0Y115.0R65.0
N5G02X90.0R-25.0
N6G03X95.0Y90.0R65.0
N7G01X115.0
N8Y55.0
N9X70.0Y65.0
N10X25.0Y55.0
N11G00G40X0Y0